Arduino PWM/Servo Shield 16 каналов
Плата расширения для управления большим количество сервоприводов или светодиодов. В основе Servo Shield 12-битный 16-канальный ШИМ модуль на одноименной микросхеме PCA9685. Взаимодействие с микросхемой через программируемый контроллер осуществляется по I2C протоколу последовательной двухпроводной шины. Таким образом задействованы всего 2 контакта для управления 16 сервоприводами, что значительно экономит ресурсы (как время, так и расходные материалы для подключения). Адрес I2C шины по умолчанию 0x40, но его можно изменить, увеличивая возможности платы еще сильнее. Для смены адреса используйте паяльные площадки возле выводов A0-A5. С 12-битным разрешением можно достичь более высокой точности движения механизмов.
Сама плата выполнена в форм-факторе Arduino Uno, однако совместима также с Mega, Leonardo и аналогичными Arduino. Ее можно запитать от отдельного источника питания с уровнем напряжения 5-6В постоянного тока (имеется винтовая клемма для подключения контактов).
Модуль незаменим для проектов, связанных с проектированием роботизированных систем и для автоматизации процессов на производстве и дома. Используйте специальную библиотеку для ШИМ-драйвера PCA9685.
Примеры использования:
Роботизированная рука (манипулятор)
Робот-квадропод
Характеристики:
Рабочая частота: от 40 до 1000 Гц
Количество каналов ШИМ: 16
Коммуникация: I2C
Разрешающая способность: 12 бит
Напряжение питания: от 5 до 6 вольт
Рабочая температура: от -40 °C до +85 °C
Модули, шилды | |
Фильтр | Шилды |