8(499)394-18-67

8(965)394-18-67

ПН-ВС: 09:00 - 23:00

Трехосный цифровой акселерометр GY-291 (на ADXL345)

  • Трехосный цифровой акселерометр GY-291 (на ADXL345)
  • Код товара (артикул): 1229
  • В наличии: 4 шт.

90 р.


    Акселерометры — это устройства, которые могут измерять проекции ускорений различных объектов (роботов, движимых частей манипулятора или летательных аппаратов). Чаще всего эти измерения происходят в трехосевой системе координат (проще говоря, в привычном нам трехмерном пространстве). Это позволяет получать полную информацию о текущем положении в пространстве.

    Благодаря высокой энергоэффективности (до 150 мкА в рабочем режиме) и низкой стоимости ADXL345 — один из лучших в своем классе. На плате модуля имеется стабилизатор питания, так что можно питать его напрямую от 5 вольт, подключив к Arduino по описанным ниже инструкциям. Также в процессе программирования, для более удобной работы с датчиком используйте специальную библиотеку.

    Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать вот здесь.
    
Подключение модуля:

    На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру (по I2C интерфейсу) достаточно четырех, которые имеют следующее назначение:

"VCC"   — входной контакт питания 
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
"SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

    Визуальная схема подключения представлена на картинке:



Применение данного модуля:

  • Квадрокоптеры и другие беспилотные летательные аппараты
  • Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
  • Системы ориентирования в роботах
Характеристики модуля:

- Интерфейсы: I2C и SPI

- Диапазон измерений с акселерометра: до ± 16 g (с разрешением от 10 до 13 бит)

- Потребляемый ток (max): от 40 до 150 мкА в режиме измерений

- Рабочее напряжение для датчика: 2...3,6 В

- Рабочее напряжение модуля: 5 В

- Рабочая температура: -40...+85°C

- Расстояние между контактами: 2,54 мм

- Диаметр отверстий под крепление: 3 мм

- Размеры: 21 x 16 x 3 мм

- Вес: 5 г