0
Главная Мой профиль Мои заказы Каталог товаров
Назад Контроллеры Наборы Модули Датчики и сенсоры Дисплеи
  • Детали для 3D-принтера и станков
  • Механика
  • Фурнитура, провода, разъемы, переходники
  • Макетные платы
  • Питание
  • Компоненты
  • Товары для пайки Инструмент Аксессуары Свет, индикация
    Оплата Доставка Обратная связь +7(965)394-1867 +7(499)394-1867

    Трехосный цифровой акселерометр GY-291 (на ADXL345)

    • Трехосный цифровой акселерометр GY-291 (на ADXL345)
    • Код товара (артикул): 1229
    • В наличии: 19 шт.

    90 р.


        Акселерометры — это устройства, которые могут измерять проекции ускорений различных объектов (роботов, движимых частей манипулятора или летательных аппаратов). Чаще всего эти измерения происходят в трехосевой системе координат (проще говоря, в привычном нам трехмерном пространстве). Это позволяет получать полную информацию о текущем положении в пространстве.

        Благодаря высокой энергоэффективности (до 150 мкА в рабочем режиме) и низкой стоимости ADXL345 — один из лучших в своем классе. На плате модуля имеется стабилизатор питания, так что можно питать его напрямую от 5 вольт, подключив к Arduino по описанным ниже инструкциям. Также в процессе программирования, для более удобной работы с датчиком используйте специальную библиотеку.

        Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать вот здесь.
        
    Подключение модуля:

        На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру (по I2C интерфейсу) достаточно четырех, которые имеют следующее назначение:

    "VCC"   — входной контакт питания 
    "GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
    "SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
    "SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

        Визуальная схема подключения представлена на картинке:



    Применение данного модуля:

    • Квадрокоптеры и другие беспилотные летательные аппараты
    • Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
    • Системы ориентирования в роботах
    Характеристики модуля:

    - Интерфейсы: I2C и SPI

    - Диапазон измерений с акселерометра: до ± 16 g (с разрешением от 10 до 13 бит)

    - Потребляемый ток (max): от 40 до 150 мкА в режиме измерений

    - Рабочее напряжение для датчика: 2...3,6 В

    - Рабочее напряжение модуля: 5 В

    - Рабочая температура: -40...+85°C

    - Расстояние между контактами: 2,54 мм

    - Диаметр отверстий под крепление: 3 мм

    - Размеры: 21 x 16 x 3 мм

    - Вес: 5 г