Трехосный цифровой акселерометр GY-291 (на ADXL345)
- Код товара (артикул): 1229
- В наличии: Нет в наличии
180 р.
Акселерометры — это устройства, которые могут измерять проекции ускорений различных объектов (роботов, движимых частей манипулятора или летательных аппаратов). Чаще всего эти измерения происходят в трехосевой системе координат (проще говоря, в привычном нам трехмерном пространстве). Это позволяет получать полную информацию о текущем положении в пространстве.
Благодаря высокой энергоэффективности (до 150 мкА в рабочем режиме) и низкой стоимости ADXL345 — один из лучших в своем классе. На плате модуля имеется стабилизатор питания, так что можно питать его напрямую от 5 вольт, подключив к Arduino по описанным ниже инструкциям. Также в процессе программирования, для более удобной работы с датчиком используйте специальную библиотеку.
Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать вот здесь.
Подключение модуля:
На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру (по I2C интерфейсу) достаточно четырех, которые имеют следующее назначение:
"VCC" — входной контакт питания
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"SCL" — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
"SDA" — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)
Визуальная схема подключения представлена на картинке:
Применение данного модуля:
- Квадрокоптеры и другие беспилотные летательные аппараты
- Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств
- Системы ориентирования в роботах
Характеристики модуля:
- Интерфейсы: I2C и SPI
- Диапазон измерений с акселерометра: до ± 16 g (с разрешением от 10 до 13 бит)
- Потребляемый ток (max): от 40 до 150 мкА в режиме измерений
- Рабочее напряжение для датчика: 2...3,6 В
- Рабочее напряжение модуля: 5 В
- Рабочая температура: -40...+85°C
- Расстояние между контактами: 2,54 мм
- Диаметр отверстий под крепление: 3 мм
- Размеры: 21 x 16 x 3 мм
- Вес: 5 г