0
Главная Мой профиль Мои заказы Каталог товаров
Назад Контроллеры Наборы Модули Датчики и сенсоры Дисплеи
  • Детали для 3D-принтера и станков
  • Механика
  • Фурнитура, провода, разъемы, переходники
  • Макетные платы Питание
  • Компоненты
  • Товары для пайки Инструмент Аксессуары Свет, индикация
    Оплата Доставка Обратная связь +7(965)394-1867 +7(499)394-1867

    Трехосный гироскоп и акселерометр GY-521 (на MPU6050)

    • Код товара (артикул): 1230
    • В наличии: 23 шт.

    80 р.


        В основе модуля лежит микросхема MPU-6050 с 16-битным АЦП. Датчик позволяет определять положение и перемещение объекта в пространстве (угол крена, угол тангажа — термины, знакомые разработчикам БПЛА, в частности, квадрокоптеров). Также имеется встроенная функция для измерения температуры, что тоже очень практично. Метод таких расчетов основан на измерении линейного и углового ускорений по трем осям (то есть в пространстве). Затем данные передаются в контроллер по I2C интерфейсу. 

        В качестве примера сравнения с датчиком можно привести вестибулярный аппарат человека, который обладает таким же функционалом ориентирования и перемещения в пространстве. Точно также, как он помогает нам устоять на ногах, датчик MPU-6050 позволяет роботам и летательным аппаратам передвигаться в заданной области пространства или держаться в воздухе.

        Для лучшей работы с датчиком используйте специальную библиотеку.

        Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать вот здесь.
        
    Подключение модуля:

        На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно первых четырех, которые имеют следующее назначение:

    "VCC"   — входной контакт питания 
    "GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
    "SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
    "SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

        Визуальная схема подключения представлена на картинке




    Применение данного модуля:

    • Квадрокоптеры и другие беспилотные летательные аппараты
    • Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
    • Системы ориентирования в роботах
    Характеристики модуля:

    - Интерфейс: I2C (с максимальной рабочей частотой до 400 кГц)

    - Диапазон измерений с акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

    - Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с

    - Резонансная частота: 27 кГц

    - Потребляемый ток (max): 10 мА (в режиме ожидания от 15 до 110 мкА), среднее значение — 500 мкА

    - Рабочее напряжение: 3,5...5 В

    - Расстояние между контактами: 2,54 мм

    - Диаметр отверстий под крепление: 3 мм

    - Размеры: 21 x 16 x 3 мм

    - Вес: 5 г