8(499)394-18-67

8(965)394-18-67

ПН-ВС: 09:00 - 23:00

Заказы передаем в СДЭК каждый день

Самовывоз: более 300 городов России

sales@ardmag.ru

Трехосный гироскоп и акселерометр GY-521 (на MPU6050)

  • Код товара (артикул): 1230
  • В наличии: 48 шт.

80 р.


    В основе модуля лежит микросхема MPU-6050 с 16-битным АЦП. Датчик позволяет определять положение и перемещение объекта в пространстве (угол крена, угол тангажа — термины, знакомые разработчикам БПЛА, в частности, квадрокоптеров). Также имеется встроенная функция для измерения температуры, что тоже очень практично. Метод таких расчетов основан на измерении линейного и углового ускорений по трем осям (то есть в пространстве). Затем данные передаются в контроллер по I2C интерфейсу. 

    В качестве примера сравнения с датчиком можно привести вестибулярный аппарат человека, который обладает таким же функционалом ориентирования и перемещения в пространстве. Точно также, как он помогает нам устоять на ногах, датчик MPU-6050 позволяет роботам и летательным аппаратам передвигаться в заданной области пространства или держаться в воздухе.

    Для лучшей работы с датчиком используйте специальную библиотеку.

    Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать вот здесь.
    
Подключение модуля:

    На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно первых четырех, которые имеют следующее назначение:

"VCC"   — входной контакт питания 
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
"SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

    Визуальная схема подключения представлена на картинке




Применение данного модуля:

  • Квадрокоптеры и другие беспилотные летательные аппараты
  • Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
  • Системы ориентирования в роботах
Характеристики модуля:

- Интерфейс: I2C (с максимальной рабочей частотой до 400 кГц)

- Диапазон измерений с акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

- Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с

- Резонансная частота: 27 кГц

- Потребляемый ток (max): 10 мА (в режиме ожидания от 15 до 110 мкА), среднее значение — 500 мкА

- Рабочее напряжение: 3,5...5 В

- Расстояние между контактами: 2,54 мм

- Диаметр отверстий под крепление: 3 мм

- Размеры: 21 x 16 x 3 мм

- Вес: 5 г