Датчик движения HC-SR501, пороговый
Все живые тела способны излучать тепло, иначе говоря, инфракрасное излучение. Именно на его обнаружение настроены инфракрасные (PIR) датчики движения (так называемые пирометры). Они различаются по дальности действия, а также углу обнаружения. Последний параметр задается креплением сферической линзы Френеля на ИК-излучатель, чтобы рассеять световые лучи на бóльший диапазон. Если снять сферу, то можно увидеть пирочувствительный модуль. Внутри него находится кристалл, в котором возникает электрическое поле при изменении инфракрасного поля.
Схема действия инфракрасного датчика показана на картинке ниже:

На плате имеется два подстроечных резистора, которые позволяют "калибровать" датчик (первый отвечает за дистанцию обнаружения: от 3 до 7 метров, а второй — за временной интервал установки высокого логического уровня: от 5 до 300 секунд).
HC-SR501 выдает высокий логический уровень на цифровом выходе (3,3 В) при появлении в зоне его обнаружения человека. Кстати, можно обойтись и без контроллера: подключить силовую нагрузку к контакту OUT (модуль реле или транзистор для размыкания/замыкания внешней цепи).
Также существует более компактный и энергоэффективный датчик HC-SR505.
Подключение модуля:
Для подключения к контроллеру имеется 3 контакта:
"VCC" — питание 5 В
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате)
"OUT" — к цифровому контакту контроллера (либо можно обойтись без контроллера, подключив модуль к реле)
Популярные проекты с использованием модуля:
- Сигнализация
- Автоматическое включение света при нахождении в комнате человека
Характеристики модуля:
- Дальность действия: от 3 до 7 м
- Угол обзора: 110°
- Напряжение на выходе: 3,3 В (логическая "1") и 0 В (логический "0")
- Потребляемый ток (max): 0,05 мА
- Рабочее напряжение: 4,5...6 В
- Рабочая температура: -20...+50°C
- Размер: 32 x 24 x 18 мм
- Вес: 2 г