ИК датчик обнаружения препятствия, пороговый
Данный модуль состоит из платы с компаратором LM393 и потенциометром для регулировки чувствительности. Имеются также два светодиода: один отвечает за подачу на датчик питания, а второй за срабатывание (появление логической единицы на цифровом выходе). На конце платы расположены инфракрасный излучатель и фотоприемник.
Датчик можно использовать для обнаружения препятствий в роботизированных системах (начиная с простейших машинок на дистанционном управлении). Главное не забывать, что дальность действия модуля ограничена 30 см.
Принцип работы примерно такой же, как у эхолокатора. Один вывод (ИК излучатель) испускает волну , которая отражается от препятствия и попадает на второй вывод (фотоприемник). Так как фиксируется отраженное значение световой волны, то при работе с разными материалами поверхностей могут возникать погрешности, которые следует учитывать. Используйте следующие коэффициенты отражения:
Подключение модуля:
Для подключения к контроллеру имеются 3 контакта:
"VCC" — питание 5 В
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате)
"OUT" — к цифровому контакту контроллера (либо можно обойтись без контроллера, подключив модуль к реле)
Популярные проекты с использованием модуля:
- Обход препятствий роботом
- Сигнализация
Характеристики модуля:
- Дальность действия: 2...30 см
- Обзорный угол: 35°
- Рабочее напряжение: 3,3...5 В
- Диаметр крепежного отверстия: 3 мм
- Размер: 32 x 14 мм