8(499)394-18-67

8(965)394-18-67

ПН-ВС: 09:00 - 23:00

Заказы передаем в СДЭК каждый день

Самовывоз: более 300 городов России

sales@ardmag.ru

Девятиосный модуль положения GY-9250 (MPU-9250)

  • Код товара (артикул): 2676
  • В наличии: 9 шт.

400 р.


    Девятиосный модуль состоит из трех датчиков: магнитометра, акселерометра и гироскопа, каждый из которых проводит свои измерения в трехосевой системе координат. В совокупности они составляют целую систему навигации для роботизированных систем и летательных аппаратов. К преимуществам модуля GY-9250 относятся:

  • Малые габариты
  • Высокая энергоэффективность
  • Поддержка интерфейсов I2C и SPI
    В основе модуля — микросхема MPU-9250. Техническую документацию на нее можно прочесть по этой ссылке.
    Для лучшей работы с датчиком используйте специальную библиотеку.

    Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать здесь.
    Для более удобной работой с модулем используйте специальную библиотеку.
    
Подключение модуля:

    На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно четырех (по I2C интерфейсу), которые имеют следующее назначение:

"VCC"   — входной контакт питания 
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
"SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

Применение данного модуля:

  • Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
  • Системы ориентирования в роботах
  • 3D мышь
  • Электронный компас
  • Устройства распознавания жестов
Характеристики модуля:

- Интерфейс: I2C (с максимальной рабочей частотой до 400 кГц) и SPI (до 1 МГц)

- Диапазон измерений акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

- Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с

- Диапазон измерений с магнитометра: ±4800 uF

- Рабочее напряжение: 3...5 В

- Размеры: 25 x 15 мм