0
Главная Мой профиль Мои заказы Каталог товаров
Назад Контроллеры Наборы Модули Датчики и сенсоры Дисплеи
  • Детали для 3D-принтера и станков
  • Механика
  • Фурнитура, провода, разъемы, переходники
  • Макетные платы Питание
  • Компоненты
  • Товары для пайки Инструмент Аксессуары Свет, индикация
    Оплата Доставка Обратная связь +7(965)394-1867 +7(499)394-1867

    Девятиосный модуль положения GY-9250 (MPU-9250)

    • Код товара (артикул): 2676
    • В наличии: Нет в наличии

    400 р.


        Девятиосный модуль состоит из трех датчиков: магнитометра, акселерометра и гироскопа, каждый из которых проводит свои измерения в трехосевой системе координат. В совокупности они составляют целую систему навигации для роботизированных систем и летательных аппаратов. К преимуществам модуля GY-9250 относятся:

    • Малые габариты
    • Высокая энергоэффективность
    • Поддержка интерфейсов I2C и SPI
        В основе модуля — микросхема MPU-9250. Техническую документацию на нее можно прочесть по этой ссылке.
        Для лучшей работы с датчиком используйте специальную библиотеку.

        Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать здесь.
        Для более удобной работой с модулем используйте специальную библиотеку.
        
    Подключение модуля:

        На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно четырех (по I2C интерфейсу), которые имеют следующее назначение:

    "VCC"   — входной контакт питания 
    "GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
    "SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
    "SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

    Применение данного модуля:

    • Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
    • Системы ориентирования в роботах
    • 3D мышь
    • Электронный компас
    • Устройства распознавания жестов
    Характеристики модуля:

    - Интерфейс: I2C (с максимальной рабочей частотой до 400 кГц) и SPI (до 1 МГц)

    - Диапазон измерений акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

    - Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с

    - Диапазон измерений с магнитометра: ±4800 uF

    - Рабочее напряжение: 3...5 В

    - Размеры: 25 x 15 мм