Девятиосный модуль положения GY-9250 (MPU-9250)
- Код товара (артикул): 2676
- В наличии: Нет в наличии
870 р.
Девятиосный модуль состоит из трех датчиков: магнитометра, акселерометра и гироскопа, каждый из которых проводит свои измерения в трехосевой системе координат. В совокупности они составляют целую систему навигации для роботизированных систем и летательных аппаратов. К преимуществам модуля GY-9250 относятся:
- Малые габариты
- Высокая энергоэффективность
- Поддержка интерфейсов I2C и SPI
В основе модуля — микросхема MPU-9250. Техническую документацию на нее можно прочесть по этой ссылке.
Для лучшей работы с датчиком используйте специальную библиотеку.
Характеристики датчика приведены внизу описания. Более подробную техническую документацию можно прочитать здесь.
Для более удобной работой с модулем используйте специальную библиотеку.
Подключение модуля:
На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно четырех (по I2C интерфейсу), которые имеют следующее назначение:
"VCC" — входной контакт питания
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"SCL" — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
"SDA" — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)
Применение данного модуля:
- Трехосевые пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств
- Системы ориентирования в роботах
- 3D мышь
- Электронный компас
- Устройства распознавания жестов
Характеристики модуля:
- Интерфейс: I2C (с максимальной рабочей частотой до 400 кГц) и SPI (до 1 МГц)
- Диапазон измерений акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
- Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с
- Диапазон измерений с магнитометра: ±4800 uF
- Рабочее напряжение: 3...5 В
- Размеры: 25 x 15 мм