Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Код товара (артикул): 3274
В наличии: 95 шт.

80 р.

Описание

Датчик HC-SR04 позволяет измерять расстояния до твердых объектов, что может пригодиться в роботизированных устройствах (для избегания препятствий), в электронных дальномерах и далее по фантазии разработчика. В основе работы лежит ультразвук, что дает преимущество перед инфракрасными модулями: на работу ультразвука не влияет естественное или искусственное освещение и его не нужно учитывать при калибровке.

Говоря подробнее о принципе действия, стоит упомянуть про схожесть с эхолокацией: ультразвуковая волна выходит из передатчика, отражается от препятствия и возвращается обратно, попадая на приемник. Визуально это выглядит так, как на картинке ниже:

На выходе Trig создается ультразвуковая волна (подается импульс длительностью в 10 мкс), а вход Echo ее принимает и обрабатывает — на нем появляется сигнал в виде импульсов, значение которых мы можем преобразовать в расстояние в сантиметрах при делении полученного значения на 58,2.

Подключение модуля:

На плате датчика имеются 4 контакта для подключения к контроллеру, которые имеют следующее назначение:

"Vcc" — входной контакт питания

"Gnd" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)

"Echo" — к цифровому контакту с поддержкой ШИМ

"Trig" — к любому цифровому контакту

Визуальная схема подключения представлена на картинке:

Применение данного модуля:

Дальномер
Устройство обнаружения препятствий для роботов
Сигнализация

Характеристики модуля:

- Диапазон измерения расстояния: от 2 до 400 см

- Угол действия (обзора): до 15°

- Потребляемый ток (max): 15 мА (в режиме "сна" — 2 мА)

- Рабочее напряжение: 5 В

- Расстояние между контактами: 2,54 мм

- Размеры: 45 x 20 x 15 мм

- Вес: 9 г