Ультразвуковой дальномер HC-SR04

     Датчик HC-SR04 позволяет измерять расстояния до твердых объектов, что может пригодиться в роботизированных устройствах (для избегания препятствий), в электронных дальномерах и далее по фантазии разработчика. В основе работы лежит ультразвук, что дает преимущество перед инфракрасными модулями: на работу ультразвука не влияет естественное или искусственное освещение и его не нужно учитывать при калибровке. 

     Говоря подробнее о принципе действия, стоит упомянуть про схожесть с эхолокацией: ультразвуковая волна выходит из передатчика, отражается от препятствия и возвращается обратно, попадая на приемник. Визуально это выглядит так, как на картинке ниже:

     На выходе Trig создается ультразвуковая волна (подается импульс длительностью в 10 мкс), а вход Echo ее принимает и обрабатывает — на нем появляется сигнал в виде импульсов, значение которых мы можем преобразовать в расстояние в сантиметрах при делении полученного значения на 58,2. 

"Trig"   — к любому цифровому контакту

    Визуальная схема подключения представлена на картинке:

• Дальномер
• Устройство обнаружения препятствий для роботов
• Сигнализация

- Вес: 9 г