Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Датчик HC-SR04 позволяет измерять расстояния до твердых объектов, что может пригодиться в роботизированных устройствах (для избегания препятствий), в электронных дальномерах и далее по фантазии разработчика. В основе работы лежит ультразвук, что дает преимущество перед инфракрасными модулями: на работу ультразвука не влияет естественное или искусственное освещение и его не нужно учитывать при калибровке.
Говоря подробнее о принципе действия, стоит упомянуть про схожесть с эхолокацией: ультразвуковая волна выходит из передатчика, отражается от препятствия и возвращается обратно, попадая на приемник. Визуально это выглядит так, как на картинке ниже:
На выходе Trig создается ультразвуковая волна (подается импульс длительностью в 10 мкс), а вход Echo ее принимает и обрабатывает — на нем появляется сигнал в виде импульсов, значение которых мы можем преобразовать в расстояние в сантиметрах при делении полученного значения на 58,2.

- Дальномер
- Устройство обнаружения препятствий для роботов
- Сигнализация
- Диапазон измерения расстояния: от 2 до 400 см
- Угол действия (обзора): до 15°
- Потребляемый ток (max): 15 мА (в режиме "сна" — 2 мА)
- Рабочее напряжение: 5 В
- Расстояние между контактами: 2,54 мм
- Размеры: 45 x 20 x 15 мм
- Вес: 9 г