Трехосный гироскоп и акселерометр 6DOF GY-BMI160
Модуль 6DOF GY-BMI160 представляет собой 6-осевой модуль, разработанный компанией Bosch, для ориентации в пространстве. К его преимуществам относятся малые габариты (13 x 18 мм), сверхнизкое энергопотребление, высокая точность измерений и встроенное шумоподавление. Модуль объединяет в себе 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и встроенный 16-битный АЦП преобразователь. Способен измерять угловую скорость и угловое ускорение для движущихся объектов (беспилотные летательные аппараты, воздушная мышка, 3D сканирование помещений). Программным способом можно настроить чувствительность и доступный диапазон измерений. Подключается к платам управления через протоколы I2C и SPI. Совместим с большинством контроллеров: как для уровня логики 3 В, так и для 5-вольтовых. Магнитометр не встроен в модуль, но поддерживается возможность совместной работы BMI160 с датчиком внешнего магнитометра для образования единого 9-осевого измерительного устройства. В рабочем режиме с включенными акселерометром и гироскопом модуль потребляет не более 950 мкА и тем самым отлично подходит для использования в устройствах с автономным питанием.
Примеры использования:
- Плата управления квадрокоптером
- Система пространственной навигации
Характеристики:
- Вычислительный чип: BMI160
- Напряжение питания: 3…5 В
- Режим связи: стандартный протокол связи I2C/SPI
- Цифровое разрешение: 16 бит
- Диапазон гироскопа: ±125 ±250 ±500 ±1000 ±2000 градусов/с
- Диапазон ускорения: ±2 ±4 ±8 ±16 g
- Шаг контактов 2,54 мм
- Размер модуля 13x18 мм