Сервопривод Tower Pro MG90S, аналоговый
- Код товара (артикул): 1641
- В наличии: 37 шт.
180 р.
Самая распространенная модель сервоприводов для Arduino и других плат с контроллерами. К ее плюсам можно отнести низкую стоимость, малые габариты и небольшой вес. А по сравнению с сервоприводами семейства SG90 и аналогичных обладают более надежным механизмом вращения (металлические шестеренки).
Существует также более мощная версия — MG996R с крутящим моментом до 12 кг*cм (при 6 В)
Для комфортной работы с написанием кода для управления сервоприводом используйте встроенную в Arduino IDE библиотеку Servo.h,
Подключение модуля:
От сервопривода отходят 3 контакта, которые имеют следующее назначение:
"Красный" — входной контакт питания (4,8...6,0 В)
"Черный" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"Желтый" — контакт для ШИМ сигнала (к аналоговому контакту на плате Arduino или цифровому с поддержкой ШИМ)
Важно: подключение данного сервопривода нежелательно к Arduino, поскольку значение потребляемого им тока в несколько раз превосходит допустимое значение на контактах платы. То же самое относится и ко многим другим контроллерам, которые имеют слабые стабилизаторы тока. Решение было найдено в плате MassDuino UNO R3, в которую установлен стабилизатор 7805, выдерживающий напряжение до 32 вольт и силу тока до 1,5 ампер!
Применение данного модуля:
- Различные механизмы
- Роботизированные устройства (роборука, конвейер)
- Автоматическое открывание дверей
- Манипуляторы
Характеристики модуля:
- Крутящим момент: при 2,2 В: 9 кг*см, а при 6 В: 2,5 кг*см
- Угол поворота (max): до 180°
- Потребляемый ток (max): 200 мА
- Рабочее напряжение: 4,8...6,0 В
- Рабочая температура: 0...+55°C
- Длина провода: 25 см
- Размеры: 23 x 12,2 x 29 мм
- Вес: 13,5 г