Сервопривод MG996R, цифровой
Один из самых мощных сервоприводов в своем классе бюджетных модулей. Отличается большим крутящим моментом, что позволяет допускать данные движки к серьезным проектам.
Для комфортной работы с написанием кода для управления сервоприводом используйте встроенную в Arduino IDE библиотеку Servo.h,
Все шестеренки сервопривода сделаны из металла (включая промежуточные)!
Подключение модуля:
- "Красный" — входной контакт питания (4,8...7,2 В)
- "Черный" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
- "Желтый" — контакт для ШИМ сигнала (к аналоговому контакту на плате Arduino или цифровому с поддержкой ШИМ)
Важно: подключение данного сервопривода нежелательно к Arduino, поскольку значение потребляемого им тока под нагрузкой в несколько раз превосходит допустимое значение на контактах платы. То же самое относится и ко многим другим контроллерам, которые имеют слабые стабилизаторы тока. Для управления сервоприводами можно использовать специальный контроллер.
Применение модуля: манипуляторы, роботизированные устройства ("роборука", конвейер), автоматическое открывание дверей, различные механизмы.
Характеристики модуля:
- Крутящим момент: при 4.8В: 9 кг*см, а при 6В: 12 кг*см
- Угол поворота (max): до 180°
- Потребляемый ток (max): 200 мА
- Рабочее напряжение: 4.8 — 7.2 В
- Рабочая температура: 0 — +55°C
- Длина провода: 29 см
- Размеры: 40 x 19 x 43 мм
- Вес: 67 г