Сервопривод Tower Pro MG996R, цифровой
- Код товара (артикул): 1645
- В наличии: Нет в наличии
250 р.
Один из самых мощных сервоприводов в своем классе бюджетных модулей. Отличается большим крутящим моментом, что позволяет допускать данные движки к серьезным проектам.
Для комфортной работы с написанием кода для управления сервоприводом используйте встроенную в Arduino IDE библиотеку Servo.h,
Подключение модуля:
От сервопривода отходят 3 контакта, которые имеют следующее назначение:
"Красный" — входной контакт питания (4,8...7,2 В)
"Черный" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"Желтый" — контакт для ШИМ сигнала (к аналоговому контакту на плате Arduino или цифровому с поддержкой ШИМ)
Важно: подключение данного сервопривода нежелательно к Arduino, поскольку значение потребляемого им тока в несколько раз превосходит допустимое значение на контактах платы. То же самое относится и ко многим другим контроллерам, которые имеют слабые стабилизаторы тока. Решение было найдено в плате MassDuino UNO R3, в которую установлен стабилизатор 7805, выдерживающий напряжение до 32 вольт и силу тока до 1,5 ампер!
Применение данного модуля:
- Манипуляторы
- Роботизированные устройства (роборука, конвейер)
- Автоматическое открывание дверей
- Различные механизмы
Характеристики модуля:
- Крутящим момент: при 4,8 В: 9 кг*см, а при 6 В: 12 кг*см
- Угол поворота (max): до 180°
- Потребляемый ток (max): 200 мА
- Рабочее напряжение: 4,8...7,2 В
- Рабочая температура: 0...+55°C
- Длина провода: 29 см
- Размеры: 40 x 19 x 43 мм
- Вес: 67 г