Платформа ZK-2WD

Код товара (артикул): 1651
В наличии: 14 шт.

410 р.

Описание

Двухколесная платформа отлично подойдет для создания собственных роботизированных устройств, самым простым примером которых является машинка на дистанционном управлении. В данной платформе реализована возможность сделать 2 колеса ведущими, то есть подключить каждое колесо к соответствующему двигателю (мотору-редуктору). С другой стороны платформы имеется шарнирное колесо (как от компьютерного стула), которое свободно вращается. Также решен вопрос с питанием устройства: можно встроить кейс (входит в комплект) для 4-х батареек типа АА. В комплект также входят крепежные элементы.

Все, что Вам нужно — это оснастить ее электроникой (в роли контроллера могут выступать Arduino, либо платы на базе ESP8266), а также платой расширения для работы с двигателями. Для дистанционного управления с телефона можно использовать связку мобильный Bluetooth Terminal + Bluetooth модуль, подключенный к плате Arduino. Также можно использовать и более сложные виды связи по радиомодулям — они обеспечат наибольшую дальность действия. В качестве бюджетного и простого варианты организации радиосвязи подойдет модуль NRF24L01.

Важно: Не подключайте какие-либо моторы (сервоприводы, редукторы, шаговые двигатели) к плате Arduino напрямую, поскольку потребляемый ими ток гораздо выше того, что может протекать через контакты платы (есть риск повредить стабилизатор, да и весь контроллер в целом). Подключение с отдельным внешним питанием удобно осуществлять через платы расширения.

Простейшая схема сборки машинки:

Сборку сможет реализовать каждый начинающий пользователь. Умение паять потребуется только для соединения клемм моторов с проводами, но если паяльника под рукой не оказалось, то можете воспользоваться методом скрутки проводов. Однако, помните, что такое соединение не очень надежно и недопустимо для дальнейшего постоянного использования. Визуальная схема подключения показана на рисунке ниже:

Сам процесс сборки, а также рекомендации по выбору платы расширения, есть в этих видеоуроках (в описании под видео приведен пример программного кода для машинки). Первое видео посвящено выбору компонентов, а второе сборке, пайке, написанию кода и тестовым заездам!

Характеристики:

- Напряжение для питания мотора: 6-8 В

- Потребляемый ток мотора (max): 670 мА

- Передаточное отношение: 48 к 1

- Рабочая температура: -10...+55°C

Наглядная картинка для представления о размерах платформы (включая диаметр колес):