Робоплатформа RK-2WD
- Код товара (артикул): 1654
- В наличии: 1 шт.
730 р.
Круглые платформы отличаются высокой маневренностью и удобными габаритами. Данное шасси можно использовать в разработках собственных роботизированных устройств: начиная с машинок на радиоуправлении и заканчивая готовыми практичными устройства для дома и быта, например, роботом-пылесосом.
Старайтесь грамотно определить для своего устройства подходящее шасси, так как все зависит от ситуации: для газонокосилки отлично подойдет платформа привычной прямоугольной формы (если газон имеет такую же форму, то его будет легче стричь), а роботу-пылесосу необходима маневренность и способность проникать в труднодоступные места: используем круглую платформу.
В данной платформе реализована возможность сделать 2 колеса ведущими, то есть подключить каждое колесо к соответствующему двигателю (мотору-редуктору). Также имеются два шарнирных колеса, которые похожи на колесики от компьютерного кресла. Для питания устройства имеется кейс для 2-х батареек типа АА. В комплект также входят крепежные элементы.
Все, что Вам нужно — это оснастить платформу электроникой (в роли контроллера могут выступать Arduino, либо платы на базе ESP8266), а также платой расширения для работы с двигателями. Для дистанционного управления с телефона можно использовать связку мобильный Bluetooth Terminal + Bluetooth модуль, подключенный к плате Arduino. Также можно использовать и более сложные виды связи по радиомодулям — они обеспечат наибольшую дальность действия. В качестве бюджетного и простого варианты организации радиосвязи подойдет модуль NRF24L01.
Важно: Не подключайте какие-либо моторы (сервоприводы, редукторы, шаговые двигатели) к плате Arduino напрямую, поскольку потребляемый ими ток гораздо выше того, что может протекать через контакты платы (есть риск повредить стабилизатор, да и весь контроллер в целом). Подключение с отдельным внешним питанием удобно осуществлять через платы расширения.
Простейшая схема сборки машинки:
Сборку сможет реализовать каждый начинающий пользователь. Умение паять потребуется только для соединения клемм моторов с проводами, но если паяльника под рукой не оказалось, то можете воспользоваться методом скрутки проводов. Однако, помните, что такое соединение не очень надежно и недопустимо для дальнейшего постоянного использования. Визуальная схема подключения показана на рисунке ниже (в качестве платы драйвера для двигателей служит L298N):
Сам процесс сборки, а также рекомендации по выбору платы расширения, есть в этих видеоуроках (в описании под видео приведен пример программного кода для машинки). Первое видео посвящено выбору компонентов, а второе сборке, пайке, написанию кода и тестовым заездам!
Характеристики:
- Напряжение для питания мотора: 6-8 В
- Потребляемый ток мотора (max): 670 мА
- Передаточное отношение: 48 к 1
- Рабочая температура: -10...+55°C
- Размеры: 150 x 140 x 70 мм
- Диаметр колес: 60 мм
- Вес: 330 г