Четырехканальный ИК датчик обнаружения препятствия, пороговый
- Код товара (артикул): 1236
- В наличии: 31 шт.
190 р.
Инфракрасные датчики используются в качестве недорогих детекторов препятствий. Отлично подходят для самоделок с применением в саду и дома. Самым простейший из них является ИК модуль YL-63, но его угол обзора ограничен 35°. Поэтому для максимальной точности желательно использовать связку таких датчиков. Обычно используется от 4-х модулей, чтобы полностью покрыть зону по периметру робота.
Рациональнее выйдет покупка готового четырехканального модуля, в котором стоят более мощные датчики (обнаружение препятствий на дистанции до 60 см).
Принцип работы примерно такой же, как у эхолокатора. Один вывод (ИК излучатель) испускает волну , которая отражается от препятствия и попадает на второй вывод (фотоприемник). Так как фиксируется отраженное значение световой волны, то при работе с разными материалами поверхностей могут возникать погрешности, которые следует учитывать. Используйте следующие коэффициенты отражения:
Подключение модуля:
Для подключения к контроллеру имеются 6 контактов:
"VCC" — питание 5 В
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате)
"1" — пороговый сигнал с 1-го датчика (к цифровому контакту)
"2" — пороговый сигнал со 2-го датчика
"3" — пороговый сигнал с 3-го датчика
"4" — пороговый сигнал с 4-го датчика
Популярные проекты с использованием модуля:
- Обход препятствий роботом
- Сигнализация
Характеристики модуля:
- Дальность действия: 1...600 мм
- Обзорный угол датчика: 35°
- Рабочее напряжение: 3,3...5 В
- Рабочая температура: -10...+50 °C
- Диаметр крепежного отверстия: 3 мм
- Размер датчика: 25 x 12 x 12 мм
- Размер платы для обработки сигналов: 44 x 40 x 12 мм