0
Главная Мой профиль Мои заказы Каталог товаров
Назад Контроллеры Наборы Модули Датчики и сенсоры Дисплеи
  • Детали для 3D-принтера и станков
  • Механика
  • Фурнитура, провода, разъемы, переходники
  • Макетные платы
  • Питание
  • Компоненты
  • Товары для пайки Инструмент Аксессуары Свет, индикация
    Оплата Доставка Обратная связь +7(965)394-1867 +7(499)394-1867

    Четырехканальный ИК датчик обнаружения препятствия, пороговый

    • Четырехканальный ИК датчик обнаружения препятствия, пороговый
    • Код товара (артикул): 1236
    • В наличии: 34 шт.

    190 р.

       Инфракрасные датчики используются в качестве недорогих детекторов препятствий. Отлично подходят для самоделок с применением в саду и дома. Самым простейший из них является ИК модуль YL-63, но его угол обзора ограничен 35°. Поэтому для максимальной точности желательно использовать связку таких датчиков. Обычно используется от 4-х модулей, чтобы полностью покрыть зону по периметру робота.

        Рациональнее выйдет покупка готового четырехканального модуля, в котором стоят более мощные датчики (обнаружение препятствий на дистанции до 60 см). 

        Принцип работы примерно такой же, как у эхолокатора. Один вывод (ИК излучатель) испускает волну , которая отражается от препятствия и попадает на второй вывод (фотоприемник). Так как фиксируется отраженное значение световой волны, то при работе с разными материалами поверхностей могут возникать погрешности, которые следует учитывать. Используйте следующие коэффициенты отражения:



    Подключение модуля:

        Для подключения к контроллеру имеются 6 контактов:

    "VCC"  — питание 5 В
    "GND" — заземление (к контакту "GND" на плате)
    "1"       — пороговый сигнал с 1-го датчика (к цифровому контакту)
    "2"       — пороговый сигнал со 2-го датчика
    "3"       — пороговый сигнал с 3-го датчика
    "4"       — пороговый сигнал с 4-го датчика
                
    Популярные проекты с использованием модуля:

    • Обход препятствий роботом
    • Сигнализация

    Характеристики модуля:

    - Дальность действия: 1...600 мм

    - Обзорный угол датчика: 35°

    - Рабочее напряжение: 3,3...5 В

    - Рабочая температура: -10...+50 °C

    - Диаметр крепежного отверстия: 3 мм

    - Размер датчика: 25 x 12 x 12 мм

    - Размер платы для обработки сигналов: 44 x 40 x 12 мм