8(499)394-18-67

8(965)394-18-67

ПН-ВС: 09:00 - 23:00

Четырехканальный ИК датчик обнаружения препятствия, пороговый

  • Четырехканальный ИК датчик обнаружения препятствия, пороговый
  • Код товара (артикул): 1236
  • В наличии: 44 шт.

180 р.


   Инфракрасные датчики используются в качестве недорогих детекторов препятствий. Отлично подходят для самоделок с применением в саду и дома. Самым простейший из них является ИК модуль YL-63, но его угол обзора ограничен 35°. Поэтому для максимальной точности желательно использовать связку таких датчиков. Обычно используется от 4-х модулей, чтобы полностью покрыть зону по периметру робота.

    Рациональнее выйдет покупка готового четырехканального модуля, в котором стоят более мощные датчики (обнаружение препятствий на дистанции до 60 см). 

    Принцип работы примерно такой же, как у эхолокатора. Один вывод (ИК излучатель) испускает волну , которая отражается от препятствия и попадает на второй вывод (фотоприемник). Так как фиксируется отраженное значение световой волны, то при работе с разными материалами поверхностей могут возникать погрешности, которые следует учитывать. Используйте следующие коэффициенты отражения:



Подключение модуля:

    Для подключения к контроллеру имеются 6 контактов:

"VCC"  — питание 5 В
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате)
"1"       — пороговый сигнал с 1-го датчика (к цифровому контакту)
"2"       — пороговый сигнал со 2-го датчика
"3"       — пороговый сигнал с 3-го датчика
"4"       — пороговый сигнал с 4-го датчика
            
Популярные проекты с использованием модуля:

  • Обход препятствий роботом
  • Сигнализация

Характеристики модуля:

- Дальность действия: 1...600 мм

- Обзорный угол датчика: 35°

- Рабочее напряжение: 3,3...5 В

- Рабочая температура: -10...+50 °C

- Диаметр крепежного отверстия: 3 мм

- Размер датчика: 25 x 12 x 12 мм

- Размер платы для обработки сигналов: 44 x 40 x 12 мм