8(499)394-18-67

8(965)394-18-67

ПН-ВС: 09:00 - 23:00

Заказы передаем в СДЭК каждый день

Самовывоз: более 300 городов России

sales@ardmag.ru

Десятиосный модуль положения GY-91 (MPU-9250 + BMP280)

  • Код товара (артикул): 2677
  • В наличии: Нет в наличии

550 р.


    GY-91 — это самый многофункциональный модуль для использования в системах, где необходимо ориентирование в пространстве: встроенные гироскоп, акселерометр и барометр выполняют эту функцию в полной мере. В этом модуле по сути совмещены два других: MPU-9250 (работа с положением и перемещением объекта в трехосевой системе координат) и BMP280 (измерение атмосферного давления). Оба модуля славятся низкой стоимостью, высокой точность измерений (лучшие в своем классе) и высокой энергоэффективностью! Однако это еще не все: эту компанию датчиков дополняет магнитометр.

    Использование модуля GY-91 позволяет сэкономить много места в готовом устройстве, а также на его конечной стоимости. Подробнее о принципе работы отдельных составляющих модуля, а также их возможностях можно будет прочесть на отдельных страницах с этими товарами. Здесь будут приведены обобщенные характеристики. 

    Технические документации содержат в себе подробные описания модулей: MPU-9250 и BMP280.
    
Подключение модуля:

    На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно первых четырех, которые имеют следующее назначение (зависит от интерфейса подключения, а в нашем случае это будет I2C):

"VCC"   — входной контакт питания 
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
"SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
"SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

Применение данного модуля:

  • Система навигации для БПЛА
  • Пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
  • Системы ориентирования в робота
Характеристики модуля:
- Интерфейс: I2C (при частоте 3,4 МГц) и SPI (при частоте 10 МГц)

- Диапазон измерений с акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

- Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с

- Измерение атмосферного давления: 300-1100 ГПа (равносильно высоте над уровнем моря от -500 до 9000 м) с точностью до 0,12 Па и погрешностью ±1 Па

- Измерение магнитного потока в диапазоне ±4800 мкТл

- Измерение температуры: -40...+85°C с точностью до 0,01°C и с погрешностью ±1°C

- Потребляемый ток (max): 2,7 мкА (существуют разные режимы работы датчика: режим сна, режим измерений и циклический режим  с самостоятельной сменой двух первых между собой)

- Рабочее напряжение: 3...5 В

- Рабочая температура: -40...+85°C

- Расстояние между контактами: 2,54 мм

- Диаметр отверстий под крепление: 3 мм

- Размеры: 21 x 15 мм