0
Главная Мой профиль Мои заказы Каталог товаров
Назад Контроллеры Наборы Модули Датчики и сенсоры Дисплеи
  • Детали для 3D-принтера и станков
  • Механика
  • Фурнитура, провода, разъемы, переходники
  • Макетные платы Питание
  • Компоненты
  • Товары для пайки Инструмент Аксессуары Свет, индикация
    Оплата Доставка Обратная связь +7(965)394-1867 +7(499)394-1867

    Десятиосный модуль положения GY-91 (MPU-9250 + BMP280)

    • Код товара (артикул): 2677
    • В наличии: 8 шт.

    500 р.


        GY-91 — это самый многофункциональный модуль для использования в системах, где необходимо ориентирование в пространстве: встроенные гироскоп, акселерометр и барометр выполняют эту функцию в полной мере. В этом модуле по сути совмещены два других: MPU-9250 (работа с положением и перемещением объекта в трехосевой системе координат) и BMP280 (измерение атмосферного давления). Оба модуля славятся низкой стоимостью, высокой точность измерений (лучшие в своем классе) и высокой энергоэффективностью! Однако это еще не все: эту компанию датчиков дополняет магнитометр.

        Использование модуля GY-91 позволяет сэкономить много места в готовом устройстве, а также на его конечной стоимости. Подробнее о принципе работы отдельных составляющих модуля, а также их возможностях можно будет прочесть на отдельных страницах с этими товарами. Здесь будут приведены обобщенные характеристики. 

        Технические документации содержат в себе подробные описания модулей: MPU-9250 и BMP280.
        
    Подключение модуля:

        На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно первых четырех, которые имеют следующее назначение (зависит от интерфейса подключения, а в нашем случае это будет I2C):

    "VCC"   — входной контакт питания 
    "GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)
    "SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)
    "SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

    Применение данного модуля:

    • Система навигации для БПЛА
    • Пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств 
    • Системы ориентирования в робота
    Характеристики модуля:
    - Интерфейс: I2C (при частоте 3,4 МГц) и SPI (при частоте 10 МГц)

    - Диапазон измерений с акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

    - Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с

    - Измерение атмосферного давления: 300-1100 ГПа (равносильно высоте над уровнем моря от -500 до 9000 м) с точностью до 0,12 Па и погрешностью ±1 Па

    - Измерение магнитного потока в диапазоне ±4800 мкТл

    - Измерение температуры: -40...+85°C с точностью до 0,01°C и с погрешностью ±1°C

    - Потребляемый ток (max): 2,7 мкА (существуют разные режимы работы датчика: режим сна, режим измерений и циклический режим  с самостоятельной сменой двух первых между собой)

    - Рабочее напряжение: 3...5 В

    - Рабочая температура: -40...+85°C

    - Расстояние между контактами: 2,54 мм

    - Диаметр отверстий под крепление: 3 мм

    - Размеры: 21 x 15 мм