0
Главная Мой профиль Мои заказы Каталог товаров
Назад Контроллеры Наборы Модули Датчики и сенсоры Дисплеи
  • Детали для 3D-принтера и станков
  • Механика
  • Фурнитура, провода, разъемы, переходники
  • Макетные платы
  • Питание
  • Компоненты
  • Товары для пайки Инструмент Аксессуары Свет, индикация
    Оплата Доставка Обратная связь +7(965)394-1867 +7(499)394-1867

    Платформа ZK-4WD

    • Платформа ZK-4WD
    • Код товара (артикул): 1652
    • В наличии: 13 шт.

    760 р.


        Четырехколесная платформа отлично подойдет для создания собственных роботизированных устройств, самым простым примером которых является машинка на дистанционном управлении. В данной платформе реализована возможность сделать все колеса ведущими, то есть подключить каждое колесо к соответствующему двигателю (мотору-редуктору). Также решен вопрос с питанием устройства: имеется кейс для 4-х батареек типа AA. В комплект также входят крепежные элементы.

        Все, что Вам нужно — это оснастить ее электроникой (в роли контроллера могут выступать Arduino, либо платы на базе ESP8266), а также платой расширения для работы с двигателями. Для дистанционного управления с телефона можно использовать связку мобильный Bluetooth Terminal + Bluetooth модуль, подключенный к плате Arduino. Также можно использовать и более сложные виды связи по радиомодулям — они обеспечат наибольшую дальность действия. В качестве бюджетного и простого варианты организации радиосвязи подойдет модуль NRF24L01.

    Важно: Не подключайте какие-либо моторы (сервоприводы, редукторы, шаговые двигатели) к плате Arduino напрямую, поскольку потребляемый ими ток гораздо выше того, что может протекать через контакты платы (есть риск повредить стабилизатор, да и весь контроллер в целом). Подключение с отдельным внешним питанием удобно осуществлять через платы расширения.
        
    Простейшая схема сборки машинки:

        Сборку сможет реализовать каждый начинающий пользователь. Умение паять потребуется только для соединения клемм моторов с проводами, но если паяльника под рукой не оказалось, то можете воспользоваться методом скрутки проводов. Однако, помните, что такое соединение не очень надежно и недопустимо для дальнейшего постоянного использования. Визуальная схема подключения показана на рисунке ниже (в качестве платы драйвера для двигателей служит L298N):



        Сам процесс сборки, а также рекомендации по выбору платы расширения, есть в этих видеоуроках (в описании под видео приведен пример программного кода для машинки). Первое видео посвящено выбору компонентов, а второе сборке, пайке, написанию кода и тестовым заездам!



    Характеристики:

    - Напряжение для питания мотора: 6-8 В

    - Потребляемый ток мотора (max): 670 мА

    - Передаточное отношение: 48 к 1

    - Рабочая температура: -10...+55°C

    - Размеры: 260 x 155 (с шинами 175) x 70 мм

    - Диаметр колес: 60 мм